Arcade Bartop im Selbstbau

[spicer]

Ich wurde gefragt, wie man die Servos mit einem PC ansteuern kann, da dieser keine GPIOs hat.
Hier meine Lösung mit einem Arduino Nano, der per USB am PC angeschlossen wird.

Arduino Sketch (ino):

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Python Code zum senden des Winkels vom PC aus:

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Für den 2ten Servo könnte man zBsp Werte von 200 bis 380 senden und diese im Arduino per IF Statement abfragen.
Wenn der übermittelte Winkel-Wert grösser als 199 ist, da 200 subtrahieren und an den anderen Servo-GPIO (PWM) senden.

 

[Verge49]

I see your test unit did you use pin 20 for the signal out to servo

 

[spicer]

Welcome.
I use D8 (Pin 11).
You can configure it in the ino with the line servo_test.attach(8);

 

[spicer]

@Verge49 it works?

 

[Verge49]

The Python code worked I never thought it was possible I was told there was no way and you nailed it
where if possible can I connect an LED to show the angle
Question will a teensy 3.2 work like an Arduino i was given one Thank you Spicer..

 

[spicer]

The signal to the servo is a PWM signal. How do you want to indicate that with an LED?
I don't know the Teensy 3.2. I saw that it has a 72 MHz Cortex-M4 processor.

 

[Verge49]

Just to indicate the servo moved
I know the teensy is suppose to have more accuracy, power, faster

 

[spicer]

Ok. You can connect a led with a 200-250 Ohm resistor. I think the LED will stay on because the PWM signal is always on.

 

[spicer]

The usage of a Teensy 3.2 for this application is a little bit overkill
A NANO ist very cheap (3-4$)

 

[Verge49]

Your right only if you don't end up buying fake clone nano from China there are so many of them being sold
With the china clones you cant install a bootloader
After wasted money a friend of mine gave me a teensy

 

[spicer]

I use a china clone ... LOL
I think, the Teensy is programmable with Arduino IDE too.

Teensyduino Tutorial #1: Software Setup for Teensy on Arduino IDE

www.pjrc.com

 

[spicer]

Hier eine neue ino, welche 2 Servos ansteuern kann.
Werte von 0 bis 180 steuern das Servo 1.
Werte von 200 bis 380 steuern das Servo 2.
Zudem wird nun das PWM Signal nach dem ausführen immer abgeschaltet. So kann man auch eine LED als Indikator am betreffenden PWM Pin anschliessen (ich habe eine rote LED mittels 220 Ohm Widerstand angeschlossen).
Das verhindert auch ein allfälliges Zucken des Servos.

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[spicer]

Mechanische Restriktoren sind durch nichts zu ersetzen.
Das ist besser als jede elektronische Lösung.

 

[spicer]

Ich habe jetzt erfolgreich auf ein RPI4 portiert.
Es mussten folgende Verzeichnisse kopiert werden.
/etc/emulationstation (Alles gehört root)
/home/pi (Alle gehören Pi)
/opt/retropie (Pi ist der Besitzer von configs, der Rest gehört root)
Zusätzlich musste die Dosbox aktualisiert und die Hotkeys neu definiert werden.
Außerdem musste der HDMI-Scanline-Generator extern mit 5V versorgt werden (das RPI3 hat die Stromversorgung selbst geschafft).
Das anfängliche Problem beim Booten (A start job ist running....) hat sich ergeben, als ich das RPI nicht mehr per SSH Terminal rebootete, sondern direkt am Kasten "Shutdown" bzw "Reboot" anwählte übers Menu.